Родился 17 ноября 1927 года.
Михаил Федорович в 1944 году был призван на войну связистом в подразделении связи батальона авиационного обслуживания Военного аэродрома. Награжден медалью «За Победу над Германией».
В послевоенное время проходил службу в Вооруженных силах СССР. В 1952 году в звании капитана ушёл в запас. В последующем более 25 лет прослужил в органах прокуратуры в различных должностях, обеспечивал законность и правопорядок на территории нашей Родины.
Михаил Фёдорович имеет многочисленные военные награды, а за продолжительную и безупречную службу в органах прокуратуры награжден наградным знаком «Почетный работник прокуратуры Российской Федерации», знаком отличия «За верность закону 1 степени», медалями Руденко и «Ветеран труда».
В 2023 году Тимофееву Михаилу Федоровичу присвоено звание «Почетный гражданин городского округа Солнечногорск» - за инициативу и усердие, за большой вклад в эстетическое воспитание молодежи, за большую работу по формированию нравственных качеств, патриотизма и любви к Родине у молодого поколения городского округа Солнечногорск.