Родился 18 июля 1926 года в деревне Новое – Буяново, Шемуршинского района, Республика Чувашия.

После окончания школы поступил в педагогическое училище, которое не успел окончить – призвали в армию. С армии ушел на фронт. Боевой путь прошел с начала до окончания войны. Окончил войну в звании старшего сержанта.

После войны 28 лет служил в органах внутренних дел Чувашской АССР. Было присвоено звание майора.

С 1985 года до самого выхода на пенсию работал плотником в Камышинском высшем военном строительном командном училище.

Имеет много наград, среди которых медаль "За Победу над Германией". В данное время проживает в г. Солнечногорске, Московской области. Принимает активное участие в общественной жизни округа, ведет военно-патриотическую работу среди молодёжи.

В 2020 году Егорову Петру Андреевичу присвоено звание «Почетный гражданин городского округа Солнечногорск» - за активное участие в общественной жизни округа, ведение патриотической работы среди молодежи городского округа Солнечногорск.